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伺服电机规格的选用

2018-06-07浏览量:301

每种型号的伺服电机的规格均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间存在相干接洽,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件请求。


机构重量会影响电机的选用,运动条件也会转变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,按照下列步骤进行。


(1)明确负载机构的运动条件请求,即运动速度、机构的重量、机构的运动方法等。


(2)根据运行条件请求进行合适的负载惯量盘算,盘算出机构的负载惯量。


(3)根据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格。


(4)联合初选的伺服电机惯量与负载惯量,盘算出加速转矩及减速转矩。


(5)根据负载重量、配置方法、摩擦系数、运行效率盘算出负载转矩。

(6)初选电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩。


(7)根据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,盘算出持续瞬时转矩。


(8)初选伺服电机的额定转矩应大于持续瞬时转矩。



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