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伺服电机配用减速机场合

2018-06-05浏览量:478


现代工业设备利用中在高精度利用处合随着伺服电机技巧的发展,从高扭矩密度乃至于高功率密度,使转速的提升高过3000rpm,由于转速的提升,使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机,其决定因素重要是从利用的需求上及成本的考虑来审视。以下利用处合必须搭配伺服行星减速机。    
  
1
、重负何高精度:必须对负载做移动并请求精密定位时便有此需要。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等主动化设备。他们的共同特点在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提升,便可有效解决这个问题。      
  
2
、提升扭矩:输出扭矩提升的方法,可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方法,但这种方法不但必须应用昂贵大功率的伺服电机,电机还要有更强健的结构,扭矩的增大正比于把持电流的增大,此时采用比较大的驱动器,功率电子组件和相干机电设备规格的增大,又会使把持系统的成本大幅增长。  
 
3
、进步应用性能:据懂得,负载惯量的不当匹配,是伺服把持不稳固的最大原因之一。对于大的负载惯量,可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量,以获得最佳的把持响应。所以从这个角度来看,行星减速机为伺服利用的把持响应的最佳匹配。    
  
4
、降低设备成本: 从成本观点,假设0。4KWAC伺服电机搭配驱动器,需耗费一单位设备成本,以5KWAC伺服电机搭配伺服驱动器必须耗费15单位成本,但是若采用0.4KW伺服电机与驱动器,搭配一组减速机就能够达到前述耗费15个单位成本才干完成的事,在操作成本上节俭50%以上。     
  
因此应用者依其加工需求不同,决定选用的行星齿轮减速机产品。一般而言,在机台运转上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求,绝大部分采用行星齿轮减速机。




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